O Trocador Automático de Ferramentas (ATC) é composto por um compartimento de ferramentas e braços de troca de ferramentas. O trocador automático demais é instalado separadamente da máquina-ferramenta com o objetivo de evitar influências adversas de vibração durante a operação do trocador automático de ferramentas e outros motivos de precisão. A seleção de ferramentas adota o método de endereço fixo no caminho mais curto. Todas as ferramentas retornam à posição original; portanto, o problema de colisão entre ferramentas de tamanho grande é considerado apenas na instalação inicial. A revista de ferramentas bidirecional adota o caminho mais curto.